杏鑫平台叉车AGV混合定位/导航
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1、靶点定位/2、SLAM定位/3、磁条/磁钉导航/4、二维码导航/5、惯性导航
AGV叉车车体自动校正
中位、导航仪偏角自动校正
多重安全防护
底层雷达+导航仪+双目相机，智能防撞，杏鑫平台注册无级变速、免维护；柔性防撞触边；叉齿尖端光电式、包覆式防撞； 支持非标定制：后向防撞雷达
高效的运动控制算法
散点式路线结构，使用模糊控制算法，平均速度可达25米/min；根据车体大小重量有衰减
多种叉车AGV行走控制方式
单舵轮、差速轮、双舵轮、麦克纳姆轮
条码扫码
支持一维、二维条码；支持扫码验证，扫码触发任务、扫码任务交互，杏鑫平台扫码停车；
自动称重
高货架脱离检测、重量记录
RFID读写
非标定制RFID卡读写，支持读卡验证、读卡触发任务、读卡任务交互、读卡停车
栈板识别
自动识别进叉孔，判断能否进叉、位置偏差，车体自动校正位姿
非标特征时别
非标栈板、变压器、料仓等其它形式的特征识别和位姿校正，具体情况具体分析
AGV小车跨楼层
定位、导航支持跨楼层作业，电梯交互
